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Im Rahmen der Jahreshauptversammlung am 06. Januar 2006 wird  die Vereinsvorstandschaft außerplanmäßig neu gewählt. Das sich erst seit 06. Januar 2005 im Amt befindliche Gremium erklärte seinen kompletten Rücktritt. Nun steht Bernhard Wagner  als 1. Vorsitzender dem Gremium vor. Zum 2. Vorsitzenden wird Stefan Röhrl gewählt, zum 3. Vorsitzenden Stefan Seidl.
; Ebenfalls beschloss man in dieser Mitgliederversammlung die Eintragung ins Vereinsregister. Mit Wirkung zum 10. März 2006 wurde unser Verein beim Amtsgericht Regensburg –Registergericht- unter der Nummer VR200026 ins Vereinsregister eingetragen. Seitdem nennt die Wehr sich „Freiwillige Feuerwehr Miltach e.V.“.
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; Sanierung der Küche im Aufenthaltsraum:
; Unter tatkräftige Mithilfe handwerklich begabter Mitglieder wurde die schon lang überfällige Neugestaltung der Küche im Aufenthaltsraum in Angriff genommen. Die kompletten Kosten hierfür wurden vom Feuerwehrverein getragen.
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; Ein ganz besonderes Erlebnis stellte für einen Teil der aktiven Feuerwehrmänner der Regensburgbesuch von Papst Benedikt XVI. (Joseph Ratzinger) am 12. September 2006 dar. Zur sicheren Bewältigung dieser Großveranstaltung wurde seitens des KBI Bereichs Bad Kötzting unter anderem die Feuerwehr Miltach abgesandt.
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; Beginn des Gerätehausanbaus:
; Wieder erwartend ging im Sommer bei der Gemeinde Miltach der Bewilligungsbescheid der Regierung der Oberpfalz ein. Dieser war die Grundvoraussetzung für die Verwirklichung der notwendigen Anbaumaßnahme. Unter großer Freude aller Aktiven startete man Anfang September mit dem Bau. Nahezu alle Arbeiten wurden in Eigenregie durch Hand- und Spanndienste der Vereinsmitglieder erstellt. Noch vor Wintereinbruch war der Rohbau für die rund 13 Meter lange und ca. 6 Meter breite Halle fertiggestellt.

Turnusmäßig standen dieses Jahr die Neuwahlen der Vereinführung auf der Tagesordnung der Jahreshauptversammlung. Zum neuen 1. Vorsitzenden wurde Heinrich Alt, zum 2. Vorsitzenden Andreas Nemmer gewählt. Zum neuen 1. Kassier und Pressewart wurde Christian Röhrl bestimmt. Schriftführer bleibt Bernhard Wagner.
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; Die Erweiterung des Gerätehauses um einen Anbau an der Gebäuderückseite ist schon lange eine Notwendigkeit. Nach eingehender Beratschlagung und Begutachtung aller notwendigen Beteiligten gab sowohl die Gemeinde als auch die Regierung der Oberpfalz ihre grundsätzliche Zustimmung zu diesem Vorhaben. Die terminliche Umsetzung stand jedoch noch in den „Sternen“.
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; Beim Vereinsausflug mit dem Schützenverein ging es in diesem Jahr nach Innsbruck und nach Deutschnofen in Südtirol.
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Das neue Einsatzfahrzeug mit dem Funkrufnamen „Florian Miltach 11/1“ wurde im Rahmen des Jahrtages am 06. Januar 2004 von Dekan Augustin Sperl gesegnet und verrichtet gute Dienste in der Wehr. Für die Verdienste in deren Amtszeit wurden im Rahmen der Jahreshauptversammlung, die  ehemaligen Kommandanten Josef Zistler und Josef Vogl (+) zu Ehrenkommandanten ernannt.
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; Zwei weitere, ehemalige Kommandanten, Josef Haas und Martin Mühlbauer, werden bei der KBI Frühjahrsversammlung für ihre Verdienste um das Feuerwehrwesen mit dem Bayerischen Feuerwehrehrenkreuz in Silber ausgezeichnet.
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; Gleich im Frühjahr packte eine Vielzahl von Mitgliedern abermals mit an, um die Neugestaltung des Vorplatzes zu vollenden. Der ganze Bereich vor dem Gebäude sieht nun wieder ordentlich und repräsentativ aus.
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; Erstmals veranstaltete die Feuerwehr am Jägerkreuz eine Maiandacht. Diese wird von der Bevölkerung recht gut angenommen. Seitdem organisiert die Feuerwehr alle Jahre im Mai eine Andacht auf dem Miltacher Hausberg.
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; Am 15. April 2004 fand das Paten- und Ehrenpatenbitten für die Miltacher und die Oberndorfer Feuerwehr statt. Mit Christiane Heigl (verehelichte Brzoska) fand die Feuerwehr Miltach eine hübsche Ehrenpatenbraut, die deren Auftritte beim Jubelfest und darüber hinaus bereicherte. Vom 16. – 18. Juli feierte die FFW Eismannsberg dann in einem dreitägigen Fest in Heitzelsberg ihr 100jähriges Gründungsfest. Der Feuerwehr Miltach wurde das Amt des Ehrenpatenvereins zuteil, die FFW Oberndorf fungierte als Patenvereins.
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; Seit der Gründung im Jahr 1979 besteht nun seit 25 Jahren eine Jugendfeuerwehr in Miltach.
; Dies ist eine wichtige Grundlage für das Fortbestehen der Wehr! „Wer die Jugend hat, hat die Zukunft!“.
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