Das neue Einsatzfahrzeug mit dem Funkrufnamen „Florian Miltach 11/1“ wurde im Rahmen des Jahrtages am 06. Januar 2004 von Dekan Augustin Sperl gesegnet und verrichtet gute Dienste in der Wehr. Für die Verdienste in deren Amtszeit wurden im Rahmen der Jahreshauptversammlung, die  ehemaligen Kommandanten Josef Zistler und Josef Vogl (+) zu Ehrenkommandanten ernannt.
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; Zwei weitere, ehemalige Kommandanten, Josef Haas und Martin Mühlbauer, werden bei der KBI Frühjahrsversammlung für ihre Verdienste um das Feuerwehrwesen mit dem Bayerischen Feuerwehrehrenkreuz in Silber ausgezeichnet.
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; Gleich im Frühjahr packte eine Vielzahl von Mitgliedern abermals mit an, um die Neugestaltung des Vorplatzes zu vollenden. Der ganze Bereich vor dem Gebäude sieht nun wieder ordentlich und repräsentativ aus.
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; Erstmals veranstaltete die Feuerwehr am Jägerkreuz eine Maiandacht. Diese wird von der Bevölkerung recht gut angenommen. Seitdem organisiert die Feuerwehr alle Jahre im Mai eine Andacht auf dem Miltacher Hausberg.
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; Am 15. April 2004 fand das Paten- und Ehrenpatenbitten für die Miltacher und die Oberndorfer Feuerwehr statt. Mit Christiane Heigl (verehelichte Brzoska) fand die Feuerwehr Miltach eine hübsche Ehrenpatenbraut, die deren Auftritte beim Jubelfest und darüber hinaus bereicherte. Vom 16. – 18. Juli feierte die FFW Eismannsberg dann in einem dreitägigen Fest in Heitzelsberg ihr 100jähriges Gründungsfest. Der Feuerwehr Miltach wurde das Amt des Ehrenpatenvereins zuteil, die FFW Oberndorf fungierte als Patenvereins.
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; Seit der Gründung im Jahr 1979 besteht nun seit 25 Jahren eine Jugendfeuerwehr in Miltach.
; Dies ist eine wichtige Grundlage für das Fortbestehen der Wehr! „Wer die Jugend hat, hat die Zukunft!“.
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Die Neuwahl der aktiven Führung war die wichtigste Aufgabe der Jahreshauptversammlung am 06. Januar 2003. Nach erfolgreicher Wahl tritt Alexander Beier die Nachfolge von Josef Haas als 1. Kommandant, Christian Wühr die Nachfolge von Martin Mühlbauer als 2. Kommandant an. Im Anschluss daran bestimmte die Versammlung Johannes Bergbauer als neuen Gerätewart (bisheriger Amtsinhaber Ludwig Vogl) und Thomas Röhrl als Jugendwart. Mit Stefanie Welter, Katharina Haas und Christina Vogl werden erstmals Damen in den Mitgliederstand aufgenommen.
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; Mit der Anschaffung eines gebrauchten VW Transporters, Modell T4, Baujahr 1992 konnte die Wehr ihren Fuhrpark erfolgreich und zukunftsorientiert ergänzen. Das gebrauchte, ehemalige Polizeidienstfahrzeug, wurde für 1.500 € vom Feuerwehrverein finanziert. In unzähligen Arbeitsstunden der Feuerwehrmänner wurde der „Bus“ zu einem Mehrzweckfahrzeug umfunktioniert.
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; Der Vereinsausflug führte die Feuerwehr an den Großglockner und das Gasteiner Tal.
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; Im Herbst des Jahres 2003 begann mit dem Ausbau des alten Erdöltanks die Neugestaltung des Vorplatzes vorm Gerätehaus. Die Mitglieder unterstützten das Vorhaben tatkräftig durch Hand- und Spanndienste. Mit großem Bedauern blicken noch heute viele darauf zurück, dass dabei ein Mitarbeiter  der von der Gemeinde Miltach beauftragten Fachfirma bei der Demontage des freigelegten Öltanks bei einem Unglücksfall zu Tode kam.

Im August wurde ganz Ostbayern aufgrund langanhaltender Regenfälle von einem Jahrhunderthochwasser heimgesucht. Auch Miltach blieb davon nicht verschont. Die aktive Mannschaft unter der Leitung von Kommandant Josef Haas hatte über mehrere Tage hinweg ein riesiges Einsatzpensum zu bewältigen. Die einige Jahre zuvor errichtete Hochwasserfreilegung bewahrte den Ort vor noch größeren Schäden. Ein Beispiel für das gewaltige Ausmaß des Jahrhunderthochwassers war die eintägige Sperrung der Regenbrücke für den Autoverkehr. Eine solche behördliche Anordnung war seit Bestehen des Brückenbauwerkes noch nicht nötig gewesen.
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